好博2022第24届郑州机床展:实时无传感器矢量操控

发布时间:2021-11-23 23:35:42
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      文依据同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量操控办法,运用在同步轴系中q轴电流的差错信号完成对电机速度的预算。在该无传感器矢量操控体系中,因为选用了经典的PI调节器,使得操控体系更为简略。最终运用MATLAB树立的该无传感器矢量操控体系的仿真模型,经过仿真验证了本文所提出的无传感器矢量操控体系具有杰出的动态和静态功能。ased on the synchronous reference frame, the voltage equations in terms of flux linkage of induction motor was deduced in this paper, a vector-controlled approach based on the rotor field orientation control was proposed as well. Error signal of the stator q-axis current in the synchronous reference frame was utilized to attain the induction motor speed. Because classical PI controllers was used, the structure of the sensorless vector control was very simple. Simulation results based on MATLAB 6.1 demonstrate that the proposed vector control scheme is valid, and the dynamic and static performance are quit well.nduction motor Sensorless vector control Speed estimation在感应电动机转速闭环操控中一般需求电动机的转速信息,但假如选用速度传感器,则不只提高了本钱,而且会给装置带来一些不方便,使其可靠性下降。理论上经过异步电动机的电压和电流能够实时核算出转速,然后能够不运用速度传感器。无传感器操控带来以下长处:下降了体系本钱,增强了体系的抗干扰性和可靠性,减少了电动机的轴项尺度等。因而,近年来异步电动机的无传感器操控成了电气传动范畴的一个重要研讨方向。 在无传感器的异步电动机的矢量操控中现已提出了许多转速的预算办法[1,2,3]。现在选用的首要办法有直接预算法、模型参阅自适应法、滑模变结构法、依据人工神经网络自适应法等转速辨识办法,在这些办法中,有些依靠电机参数,使得速度预算差错较大,有些核算杂乱且不易完成。 本文依据转子磁场定向的基本原理,和依据同步轴系下的感应电动机电压磁链方程式,提出了一种感应电动机转子磁场定向的矢量操控办法,运用在同步轴系中q轴电流的差错信号完成对电机速度的预算。在该无传感器矢量操控体系中,因为选用了经典的PI调节器,没有运用传统的磁链观测器,使得操控体系更为简略。然后运用MATLAB动态仿真验证了本文所提出的无传感器矢量操控办法的正确性,一起也标明该操控办法简略易行,且具有杰出的动态和静态功能。 详情请点击:一种无速度传感器矢量操控体系的研讨